Browsing by Author "Hapoğlu, Hale"

Now showing 1 - 2 of 2

Genelleştirilmiş Öngörmeli Kontrol ile Kablosuz Sıcaklık Profillerinin Karşılaştırılması
(2016) Hapoğlu, Hale; Aldemir, Adnan
Bu çalışmada bir proses simülatöründe Genelleştirilmiş Öngörmeli Kontrol (GPC) algoritmasının uygulandığı kablosuz sıcaklık kontrol deneylerigerçekleştirildi ve aynı koşullarda yapılan deneylerde elde edilen sonuçlar karşılaştırıldı. Temel İşlemler Laboratuarında bulunan prosessimülatörü ile Proses Kontrol Laboratuarında bulunan bilgisayar arasındaki veri aktarımını sağlamak için kablosuz iletişim sistemi kuruldu vekablosuz deneyler MATLAB/Simulink programı yardımıyla on-line olarak gerçekleştirildi. Deneyler sırasında kablosuz veri transferi 2,4 GHzfrekansında radyo dalgaları kullanılarak gerçekleştirildi. GPC algoritmasının kullanıldığı kablosuz sıcaklık kontrol deneylerinde, herhangi bir NU(kontrol ufku), N1(minimum öngörme ufku) ve N2(maksimum öngörme ufku) değerinde, L(kontrol ağırlık faktörü) değerinin 1.0’den büyük tümdeğerlerinde ısıtıcının çok büyük salınımlar yaptığı ve buna bağlı olarak sıcaklığında çok büyük salınımlar yaptığı görülmüştür. Bu nedenle GPCkontrol deneyleri, L’nin 1.0’den küçük değerlerinde gerçekleştirildi. GPC algoritmasındaki NU, N2 ve L parametreleri kullanılarak NU=1.0N1=1.0; N2=2.0; NU=1.0; N1=1.0; N2=4.0; NU=2.0; N1=1.0; N2=2.0 ve NU=2.0; N1=1.0; N2=4.0 değerlerinde L=0.001; 0.005; 0.01; 0.05; 0.1; 0.5değerleri için aynı koşullarda yapılan deneyler sonucunda sıcaklık profillerinin zamanla değişimi gözlemlendi. Elde edilen deneysel sonuçlaragöre sıcaklık profilleri incelendiğinde genel olarak NU=1.0; N1=1.0; N2=2.0 değerlerindeki deneysel sıcaklıkların NU=1.0; N1=1.0; N2=4.0;NU=2.0; N1=1.0; N2=2.0 ve NU=2.0; N1=1.0; N2=4.0 değerlerine göre set noktasına daha yakın olduğu ve salınımın daha az olduğu görüldü.Ayrıca NU ve N2 değerlerinin arttırılmasıyla sıcaklıkların set noktasından uzaklaşmaya başladığı ve salınımların arttığı gözlenmiştir. L=0.001;0.005; 0.01; 0.05; 0.1 ve 0.5 değerleri ile aynı koşullarda Tset=50°C ve Tset=60°C için yapılan deneyler sonucunda en iyi sıcaklık kontrolünüsağlayan parametreler, hata karelerinin toplamı (ISE) ve hata mutlak değerlerinin toplamı (IAE) değerleri kullanılarak belirlendi. Buna göreyapılan deneylerde en düşük ISE ve IAE değerleri L=0.01 değerinde olduğu belirlenmiştir. Ayrıca L=0.01’den daha düşük ve daha yüksekdeğerlerde hesaplanan ISE ve IAE değerlerinin arttığı ve sıcaklığın set noktasından uzaklaştığı görülmektedir. Sonuç olarak en iyi sıcaklıkkontrolü NU=1.0; N1=1.0; N2=2.0 ve L=0.01değerlerinde elde edilmiştir.
Kablosuz Ağ Uygulamaları ile Dirençli Hata Kontrolünün Sıvı Seviyesine Etkisi
(2018) Bayram, İsmail; Hapoğlu, Hale; Aldemir, Adnan
Bu yayında, kablosuz proses kontrolu için geliştirilmiş bir proses simülatörü ve kablosuz iletişim uygulamaları için kullanılan antenler ve modüller gösterilmiştir. İlk defa parametrik olmayan yöntemler ile belirlenen,oransal integral türevsel ayarlama katsayıları kullanılarak dirençli hata kontrol kodunun kablosuz sıvı seviye kontrol deneyleri üzerindeki etkisi araştırıldı. Başlangıç kontrol edici katsayıları, kablosuz iletişimle bir basamak etki değişimine yanıt olarak elde edilen verileri gösteren proses reaksiyon eğrisi kullanılarak belirlendi. İyi ayarlanmış kontrol parametreleri bir MATLAB grafik aracı (SISO) aracılığıyla değerlendirildi. Proses simülatörün öngerilim değerlerini belirlemek için kontrol vanasının sabit açıklık derecesinde (% 10) başlangıç kararlı hal elde edildi ve sistem çıkışı 100s boyunca izlendi. 100 saniyenin sonunda, MATLAB/Simulink blok diyagramındaki kontrol anahtarı değiştirilerek kontrol algoritması etkinleştirildi ve sistemde farklı set noktası değişiklikleri yapıldı ve aynı anda parametrelerin etkisi gözlemlendi. İyi ayarlanmış parametreler ile dirençli hata kontrol kullanılarak farklı set noktalarını takip etmek için yapılan kablosuz kontrol deneylerinde sıvı seviyesinin istenen set değerlerinin etrafında düzelme eğiliminde olduğu görüldü. Önerilen kablosuz kontrol ve iletişim ağı performansları, farklı sıvı seviyeleri için hesaplanan hata karelerinin toplamı (ISE) ve hata mutlak değerlerinin toplamı (IAE) değerleri ile karşılaştırıldı.