Browsing by Author "Çabuker, Ali Can"

Now showing 1 - 2 of 2

Finding the Parameters of the Controller of a Nonlinear Twin-Motor Multiple-Input Multiple-Output System Using Metaheuristic Optimization Methods
(2024) Çabuker, Ali Can; Almalı, Mehmet Nuri
Bir helikopter simülatörü olan ikiz motorlu çok girişli ve çok çıkışlı sistem (TRMS) doğrusal olmayan bir sistemdir. Bu çalışmada, kullanılan TRMS sistemi ana ve kuyruk pervanelerinden oluşmaktadır. Sistemi dengede tutmak için pervaneleri hareket ettiren DC motorların hızlarının kontrol edilmesi gerekir. Bu kontrol için ayrık zaman Oransal- İntegral-Türevsel (ayrık zaman-PID) kontrolcü kullanılmıştır. Doğrusal olmayan sistemlerin kontrolcü katsayılarının bulunması klasik yaklaşımlarla oldukça zordur. Metasezgisel algoritmalar, temelde sürü halinde hareket eden canlıların davranışlarından esinlenerek geliştirilmiş algoritmalardır. Çalışmada, sistemi dengede tutacak ayrık zaman PID katsayıları parçacık sürü optimizasyonu (PSO), kelebek tabanlı parçacık sürü optimizasyonu (KTPSO), yusufçuk algoritması (Dragon), genetik algoritma (GA), gri kurt optimizasyon algoritması ve guguk kuşu metasezgisel algoritmaları kullanılarak belirlenmiştir. Algoritmalardan elde edilen katsayılar kullanılarak yapılan benzetim ve deneysel çalışmaların sonuçları karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma, hata ve performans yönünden yapılmıştır. Hata yönünden integral mutlak hata (IAE), integral kare hatası (ISE), integral zaman kare hatası (ITSE) ve integral zaman mutlak (ITAE) değerleri, performans yönünden ise referans değere yükselme zamanı, oturma zamanı, yüzde aşım miktarı ve pik değerleri kullanılmıştır. İstenilen cevaba uygun olarak algoritmalardan elde edilen katsayılarla, eğer, hızlı bir cevap isteniyor ve hatanın sorun olmayacağı düşünülüyorsa, GA'dan elde edilen katsayılar kullanılmalıdır. Fakat hatanın sorun olacağı ve zaman açısından bir problem görülmüyorsa; gri kurt veya KTPSO kullanılabilir. Bu açıdan bakıldığında PID kontrolcü katsayı bulmada GA, gri kurt ve KTPSO algoritmaları ikiz motorlu çok girişli çok çıkışlı bir sistem (TRMS) için öne çıkmıştır.
Transfer of Chaotic Masked Audio Signal by Fdm Method
(2019) Çabuker, Ali Can; Almalı, Mehmet Nuri
Bu tez çalışmasında, kaotik bir sinyal yardımıyla maskelenmiş ses sinyali ile alıcı tarafta maskeyi kaldırmak için kullanılan ikinci bir kaotik sinyalin tek bir kanal üzerinde iletilerek ve alıcı tarafında maskeyi kaldırarak ses sinyalinin yeniden elde edilebileceği güvenli bir haberleşme sisteminin MATLAB simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu amaç doğrultusunda kaotik sinyalleri elde etmek için Sprott kaotik osilatör verileri tek bir kanaldan iletmek için Frekans Bölmeli Çoğullama (FDM) yöntemi kullanılmıştır. FDM yönteminde sinyalleri iletmek için çift yan bant genlik modülasyonu kullanılmıştır. Alıcı tarafında kaotik sinyallerin senkronizasyonu için PID ve PD kontrol yöntemleri karşılaştırılmıştır. FDM yöntemi ile tek bir kanaldan iletilen mesaj ve senkronizasyon sinyallerinin toplamından oluşan sinyal, bant geçiren 8. Dereceden Butterworth filtreleri kullanılarak ayrıştırılmıştır. Giriş ve çıkış sinyalleri arasındaki farkı bulmak için hata kareler ortalaması (HKO) yöntemi kullanılmıştır. Yapılan çalışmanın sonucunda kaotik sinyallerin senkronizasyon işlemi için PD yönteminin HKO'sının PID'den daha düşük olduğu görülmüştür. Ayrıca giriş ve çıkıştaki ses sinyalinin HKO'sı, PD kontrolcüyle daha düşük olduğu gözlemlenmiş ve 0.098 olduğu hesaplanmıştır. Çıkışta elde edilen ses sinyali hatayı küçültmek için bant geçiren filtreden geçirilmiş ve HKO 0.037 olarak bulunmuştur. Sistemin simülasyon ortamında bir ses sinyalini maskeleyip tek bir kanal üzerinden iletilebileceği ve alıcı tarafından maskenin çözülerek orijinal ses sinyaline anlaşılır bir şekilde ulaşıldığı görülmüştür. Anahtar kelimeler: DSB-AM, FDM, Güvenli haberleşme, PID, Sprott kaotik osilatör.