YYÜ GCRIS Basic veritabanının içerik oluşturulması ve kurulumu Research Ecosystems (https://www.researchecosystems.com) tarafından devam etmektedir. Bu süreçte gördüğünüz verilerde eksikler olabilir.

Browsing by Author "Özel, Erdoğan"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    The Controlling of DC Motor on PC by Using PWM Method
    (2009) Özel, Erdoğan; Rüstemli, Sabir
    Doğru akım (DC) motorları endüstride hız ve konum kontrolü gereken yerlerde; ekonomik olması, bakım gerektirmemesi, kolay kontrol edilebilmesi ve kolay bulunabilmesi nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır.Bu çalışmada; Darbe genişlik modülasyonu (PWM) yöntemi ile DC motorunun hız ayarı uygulama ve simülasyon olarak gerçekleştirilmiştir. Uygulamaya yönelik yapılan çalışmada, DC motoruna uygulanan besleme gerilimi, yarı iletken güç elemanları ile kontrollü bir şekilde değiştirilmiştir. Motor hızı uygulanan besleme geriliminin darbe genişliği değiştirilerek verimli ve etkili şekilde kontrol edilebilir. Simülasyon çalışmasında; her sisteme kolayca adapte olabilen oransal integral ve türev (PID) tipi kontrolör kullanılmıştır. DC motorunun matematiksel modelinden elde edilen akım, gerilim ve moment parametreleri PID kontrol ile kolayca değiştirildiğinden akım, gerilim ve moment değişim grafikleri incelenmiştir. Uygulamaya yönelik yapılan çalışmada ise; DC motorunu kontrol etmek için sürücü devre tasarlanmıştır. Bir kişisel bilgisayar (Personal Computer-PC) ve PC' nin paralel portu üzerinden tasarlanan sürücü devre üzerindeki yarı iletken güç elemanları yazılan yazılım programıyla anahtarlama işlemi gerçekleştirerek DC motorunun ekonomik ve etkin bir şekilde PWM yöntemiyle kontrolü sağlanmıştır. DC motorunun PID kontrolünde parametrelerin ve PWM' de sinyal oranının en uygun seçilmesi durumunda, düşük hız değişimlerinde verimli, yüksek hız değişimlerinde ise çok iyi performans elde edilmektedir.Anahtar Kelimeler: DC motor, PWM, PID