Browsing by Author "İnanç, Nihat"

Now showing 1 - 10 of 10

Automation With RFID Technology as an Application: Parking Lot Circulation Control
(2007) Pala, Zeydin; İnanç, Nihat
ÖZETRFID TEKNOLOJ S LE OTOMASYONB R UYGULAMA OLARAK: OTOPARK TAK BPALA, ZeydinYüksek Lisans Tezi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim DalıTez Danışmanı: Doç. Dr. Nihat NANÇŞubat 2007, 33 SayfaRFID teknolojisinin otomasyonda kullanılması ile, işlem maliyetleri büyükoranda düşmüştür. RFID okuyucular, RFID yazıcılar, barkot tarayıcılar, akıllısensörler ve kontrolcüler gibi, RFID ağlarının bir çoğu; geniş çaplı otomasyonteknolojisi içermektedirlerBu çalışmada; bir şehrin otopark sorununa RFID teknolojisi ile çözümaranmaya çalışılmış ve önemli bulgular elde edilmiştir. Tezde materyal olarak; RFIDteknolojisini meydana getiren RFID okuyucu, RFID etiketler, bilgisayar, bariyer vebilgisayar yazılımı kullanılmıştır. Yazılım ile; şehrin bir çok yerindeki otoparkınmerkezi bir veritabanı çerçevesinde otomatik olarak işletilmesi, kontrol edilmesi veraporlanması amaçlanarak uygulanmıştır. RFID okuyucu ve etiketler ile de; otoparkgiriş ve çıkış kontrolü amaçlanmıştır. RFID teknolojisi ile oluşturulan bir otoparkotomasyonunda;Personel maliyetinin önüne geçilecektir. nsansız ve tıpkı bankamatikler gibitamamen otomatik olarak işletilebilecek parklardan söz etmek mümkün olacaktır.Araçların durmalarına gerek kalmadan giriş ve çıkışlar yapılabilecektir.Böylece giriş ve çıkışlarda trafik sıkışıklığının önüne geçilecektir. Giriş ve çıkışlardasürücüler camları indirmek ve önceki kontrol sistemleri gibi girişte fiş alıp çıkışta fişivermek zorunda kalmayacaklardır. Ayrıca; biletli geçişlerde olduğu gibi etiketlerincihazda sıkışması tarzında bir sorun da yaşanmayacaktır.Araç sahipleri; her çıkışta para ödemek zorunda olmadıkları için gereksizbeklemeler kalkacak ve trafik akışı hızlanacaktır. Giriş ve çıkışlarda beklenmeyaşanmayacağı için emisyon gazının da önüne geçilecektir.Otomatik gelir takibi ve merkezi araç takibi yapılabilecektir. Araç sahipleriiçin uygulanacak uygun bir tarife, hem şehir trafiğini rahatlatacak hem de araçlarıngüvenliğini sağlayacaktır.Anahtar kelimeler: RFID, Otomasyon, Otopark
Cartesian Robot Design Through Vectoral Drawing and Its Programming
(2008) Toraman, Muhammed Kemalettin; İnanç, Nihat
Bu çalışmada, adım motorlarının kombinasyonlu bir şekilde, kalemi X,Y,Z eksenlerinde hareket ettirerek, bilgisayar ile çizilen vektörel grafiklerin, kağıt üzerine çizilmesini sağlayan, kartezyen robotun mekanik konstrüksiyonunun tasarımı, incelenmesi ve programlanması amaçlanmıştır.Çalışma, üç ana konuda incelenmiş ve dizayn edilmiştir. Birinci konu, X,Y,Z eksenlerinde doğrusal hareket yapan çizim robotunun konstrüksiyonunun tasarımı ve tasarımda kullanılan adım motorlarının incelenmesidir. İkinci konu, bilgisayardan gelen veriler ile robotta kullanılan motorları çalıştıracak olan elektronik kontrol kartın tasarımıdır. Üçüncü konu, vektörel çizim yapan ve adım motorlarının kontrolünü sağlayan programın tasarlanmasıdır.Mekanik tasarımda, hybrid unipolar adım motorları, kayışlar, kasnaklar, çelik yataklama milleri ve sınır anahtarları kullanılmıştır. Çizim ve kontrol programı Delphi 7 programlama dili ile yazılmıştır. Program ve robot ile A4 kâğıdına çizgi, dikdörtgen, kare, daire, elips, yay, çokgen çizilebilmektedir. Bilgisayar ile elektronik kontrol kartın adaptasyonunda, paralel port kullanılmıştır.
Design and Stability Investigation of a Servovalve and Its Use on an Extrusion Workbench Model
(2001) Bayram, Atilla; İnanç, Nihat
Bu çalışmada, iki kademeli bir servovalfm ikinci kademesine bir yük basıncı geribeslemesi eklenerek servovalfm modellemesi yapılmış ve transfer fonksiyonu elde edilmiştir. Bu geribeslemenin valfın kararlılığı üzerine etkisi bilgisayarda kök ve zaman-cevabı eğrileri çizilerek incelenmiştir. Servovalfa eklenen yük basıncı geribeslemesinin sistemin kararlılığını olumsuz yönde etkilediği görülmüştür. Çalışmanın diğer bir kısmında ise, bu servovalf bir ekstrüzyon tezgah modelinin kontrol ünitesinde kullanılmıştır. Sistemin çıkış değerleri bilgisayar simülasyon olarak elde edilmiştir. Simülasyon neticesinde, ekstrüzyon basıncı ve ekstrüzyon hızının büyük oranda tezgah üzerindeki piston alanları, sürtünmeler ve valf kapasitesi tarafından etkilendiği görülmüştür. Anahtar kelimeler: Servovalf, Elektrohidrolik Sistem, Ekstrüzyon Tezgahı, Servo Sistem.
Modelling and Controlling of Brushless DC Motor by Using PWM Method
(2007) Atan, Özkan; İnanç, Nihat
Bu çalısmada; fırçasız dogru akım (DA) motorunun darbe genisligi modülasyonu (PWM) yöntemiyle hız ayarı simülasyon ve uygulama olarak gerçeklestirilmistir. Sistemin temelinde, motora uygulanan gerilimin kontrollü bir sekilde anahtarlanması yatmaktadır. Bu nedenle, PWM yönteminin fırçasız DA motorunun üzerindeki etkisi, simülasyon ve uygulama yapılarak gözlenmistir. Ayrıca simülasyonda; oransal integral ve türev (PID) tipi bir kontrolör ile hız kontrolü yapılarak akım, gerilim, moment ve hız degisimi incelenmistir. Uygulamada ise; kontrolör olarak bir kisisel bilgisayar (Personal Computer-PC) ve PC' nin paralel portuna baglı bir sürücü tasarlanmıstır. PWM yöntemiyle fırçasız DA motorunun kontrolü ve hız ayarının oldukça ekonomik ve etkin oldugu gösterilmistir. PWM yönteminde yüksek frekanslı osilasyonlar gözlenmesi tek dezavantaj olarak gözlenmistir. Bu dezavantajın yüksek frekans filtreleriyle giderilebilecegi düsünülmektedir. Anahtar Kelimeler: Fırçasız DA motor, PWM, PID
Providing With a Remote Control the Movement of a Vehicle as the Computer Aided
(2009) Daşdemir, Yaşar; İnanç, Nihat
Bilgisayar kontrollü uygulamaların getirdiği kolaylıklardan ve avantajlardan otomotiv dünyası da nasibini almaktadır. Öyle ki gelişen teknoloji ile birlikte bir otomobil, dört tekerlekli yürüyen bir bilgisayardan farksız hale gelmiştir.Bu çalışmada, üzerinde bulunan kameradan alınan görüntünün bilgisayarda izlenmesi ile uzaktan kontrol edilen bir otomobile hareket verilmiştir. Bu çalışmanın ana düşüncesi; bu aracın, insan hayatı ve sağlığı açısından riskler ihtiva eden durumlarda, uzaktan kumanda edilmek suretiyle, insanlar tarafından yapılması beklenen görevleri yerine getirmesidir. Bombalı araçlar ile yapılan terörist saldırıları son zamanlarda artış göstermiştir. Bu tür saldırılar, araca yerleştirilmiş olan motorun çalıştırılmasına, titreşime veya harekete duyarlı bir bomba düzeneği ile gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmadaki sistem ile, harekete duyarlı bombalı terörist saldırılarından korunmak için güvenlik sağlanmış olmaktadır. Ayrıca engelli kişilerin araçlarının otonom bir araç haline getirtilmesi ile gündelik hayatı kolaylaştırmak hedeflenmiştir.
Short Circuit Fault Analysis With MATLAB Simulink in Electrical Power Sistems and the Study of Van Energy Transmission Line as an Example
(2007) Doğruer, Veysi; İnanç, Nihat
Güç sistemlerinde geçici olay analizlerinin, tesisteki can ve mal güvenliginin saglaması, koruma röleleri ve enerji iletim hatlarının iletken kesiti seçiminin uygun sekilde boyutlandırılması, hesap yöntemlerinin ilgi çekiciligi açısından en önemlilerinden biri kısa devre arıza analizidir. Bu çalısmada; güç sistemlerinde olması muhtemel faz-toprak, faz-faz, iki faz-toprak ve üç faz kısa devre arızalarının gerçek hat parametreleriyle, MATLAB Simulink kullanarak modellenmesi amaçlanmıstır. Kısa devre olayının anlasılması için; kısa devre olayında geçen büyüklükler ile sebeke elemanları empedanslarının hesap yöntemleri gösterilmistir. El ile yapılan hesaplamalarda kullanılan; simetrili bilesenler metoduyla, muhtemel kısa devre arızalarının bilesen devreleri gösterilmistir. Sonuç olarak; Simulink' te tasarlanan simülasyon modeli ile kısa devre arıza analizleri incelenmis ve simülasyon sonuçları verilmistir. Anahtar kelimeler: Güç sistemleri, Kısa devre, Arıza, Simulink.
Smart Home Otomation System and Its Application Via Internet
(2006) Özdağ, Recep; İnanç, Nihat
ÖZETAKILLI EV OTOMASYON SİSTEMİ VE İNTERNET ÜZERİNDENUYGULAMASIÖZDAĞ, RecepYüksek Lisans Tezi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim DalıTez Danışmanı: Doç. Dr. Nihat İNANÇKasım 2006, 69 sayfaBu çalışmada, bilgisayarın paralel port'u kullanılarak, bir çeşit Akıllı Evuygulaması gerçekleştirilmiştir. Akıllı ev içerisindeki algılayıcıların ve cihazlarınbilgisayar ile iletişimini sağlamak için tasarlanan sürücü devreleri, kişisel bilgisayarile paralel port'u kullanarak haberleşmektedir.Akıllı ev içerisindeki algılayıcıların tetiklenmesi sonucunda oluşabilecekgüvenlik tehditlerini bildirmek için GSM numaralarına mesaj göndermede kullanılancep telefonu, kişisel bilgisayar ile Bluetooth üzerinden seri haberleşmektedir. Bu ceptelefonuna tanımlı mesajlar gönderilerek de akıllı ev içerisindeki cihazlarınyönetilmesi sağlanmıştır. Cep telefonu ile sistem arasındaki haberleşme, VisualBasic programının ActiveX fonksiyonları kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Akıllı ev içerisindeki sisteme İnternet ağı üzerinden İstemci program ilebağlantı kurulması sağlanarak cihaz ve algılayıcıların internet vasıtası ile deyönetilerek kontrol edilmesi sağlanmıştır. Akıllı ev içerisine dâhil edilen bir webcamile hareketli görüntüler sisteme kayıt edilerek, İnternet üzerinden söz konusu eviçerisindeki kayıtlı ve o anki görüntülere erişilmesi sağlanmıştır.Visual Basic 6.0 kullanılarak hazırlanan akıllı ev otomasyon programı ileevde bulunan algılayıcılar ve cihazlar internet veya cep telefonu üzerinden kontroledilmiştir. Sonuç olarak insanlarla sürekli iletişim halinde olan akıllı ev uygulamasıgeliştirilmiştir.Anahtar kelimeler: Akıllı Ev, Bluetooth ile haberleşme, Paralel Port,Sensörleri
The Design and Aplication of Three Axis Robotic Arm
(2010) Yazar, Musa Nurullah; İnanç, Nihat
Bu tezde endüstriyel üretim bantlarında; tutma, yerleştirme, parça değiştirme, kesme, şekil verme, yüzey kaplama, montaj ve kontrol gibi işleri hatasız ve hızlı bir şekilde yapan robot kolları üzerine bir araştırma yapılmış, araştırmalar doğrultusunda örnek bir üç eksenli robot kolu tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot kolu hareket planı üç eksenli kol için trigonometrik hesaplarla elde edilmiştir. Diğer robot kolu uygulamalarından farklı olarak açısal göstergelerin mekaniksel olarak tasarımı gerçekleştirilmiş, dışarıdan sağlanan omuz bölgesine ait açısal kontrol de hassasiyetle sağlanmıştır. Robot kolu hareketlerinin kontrolü 8051 mikrodenetleyicisinin assembly dilinde programlanması ile gerçekleştirilmiştir. Assembly dilinde yazılan program ile, robot kolu için tanımlanabilen iş planlamalarının hafızaya kayıt edilmesi sağlanmıştır.Anahtar Kelimeler: Robot Kolu, Adım Motor, 8051 Mikrodenetleyicisi, Açısal Kontrol.
Voice Transmission Protocols and Knowledge Sharing Over the Internet as an Application: Şehir.net
(2007) Rençber, Serhat Ömer; İnanç, Nihat
Bu tezde, internet üzerinden ses iletimi, bilgi paylaşımı ve denetiminde kullanılan altyapı ve yöntemler incelenmiş, Şehir.NeT isimli uygulama ile tek bir protokol altında toplanıp, işlerliği sınanmıştır. Bu tip bir tümleşik yapının faydaları ve maddi getirileri ortaya konmuştur. Daha önceki teknolojilerde; bilgi paylaşımı, bilginin denetimi ve ses iletim uygulamaları için, farklı ağ yapıları ve uygulamalar kullanılmıştır. Bu uygulamalar için ayrı ağların kullanılması; maliyeti artırmakla birlikte, yapıyı karmaşık yapmaktadır. Çalışmamızda; bilgi paylaşımı, denetimi ve ses iletimi için, internet protokol (IP)'ünün kullanılması nedeniyle başka ağlara ihtiyaç duyulmamıştır. Mevcut IP ağ yapısı ile yönetim kolaylığı, eski uygulamalara göre, maliyeti düşürmüş ve yeni uygulamaları hızlı bir şekilde hayata geçirme gibi özellikler sağlanmıştır. Uygulamamızda; bilgi paylaşımı, bilgi denetimi ve internet protokolü üzerinden sesin iletimi tek uygulama altında yapılmıştır. Bu uygulamanın avantajlarından ve kullanıcılara ne gibi maddi olanaklar sağladığından bahsedilmiştir. Aynı zamanda, açık sistemlerin birbirine bağlanması (Open System Interconnection, OSI) referans modeli, internet üzerinden ses iletim protokolü (Voice over Internet Protocol, VoIP), oturum başlatma protokolü (Session Initiation Protocol, SIP) ile H.323 ses iletim protokolü ve diğer ilgili protokoller hakkında bilgiler verilmiştir. Anahtar kelimeler: Bilgi denetimi, Bilgi paylaşımı, H.323, IP telefonu, SIP, VoIP
Wireless Networks and Wireless Network Security
(2006) Erkınay, Merve; İnanç, Nihat
ÖZETKABLOSUZ AĞLAR (WIRELESS NETWORKS) VE KABLOSUZAĞLARDA GÜVENL KERKINAY, Z. MerveYüksek Lisans Tezi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim DalıTez Danışmanı: Doç. Dr. Nihat NANÇAralık 2005, 70 sayfaGünümüz teknolojik şartlarında bilgiye daha çabuk ulaşılabilmektedir.nsanlar artık sadece bulundukları yerlerde bilgiye ulaşmak istememektedirler.Gittikleri her yerde bilgiye ulaşmak ve bilgilerini diğer insanlara sunmakistemektedirler. Bunun için; hem hareket özgürlüğü hem de zaman kazandıran, buiki önemli olguyu eş zamanlı sağlayan bir teknolojiye gerek vardır. şte kablosuzağlar (Wireless Networks) bunu mümkün kılmaktadır.Kablosuz teknoloji en basit anlamıyla, bir veya daha fazla cihazın fizikselbağlantı olmaksızın haberleşmesi demektir. Kablosuz ağlar; kablolu iletişimealternatif olarak uygulanan ve RF (Radyo Frekansı) teknolojisini kullanarak,havadan bilgi alışverişi yapan esnek bir iletişim sistemidir.Kablosuz ağlar sayesinde insanlar, masa başına bağlı kalmadan istedikleriher yerde bilgiye ulaşabilmekte ve sunabilmektedir, bu onlara hem hareketözgürlüğü sağlamakta hem de zaman kazandırmaktadır.Kablosuz ağları kurarken dikkat edilmesi gereken en önemli unsurgüvenliktir. Bir kablosuz ağ, kablolu ağ ile aynı saldırılara maruz kalabilmeninyanında; iletişim ortamı olarak havayı kullandığı için, saldırılara uğrama riski dahafazladır. Ağ yöneticisi, ağın uğrayabileceği saldırıları göz önüne alarak sistemi onagöre kurmalıdır.Bu tez kapsamında; yukarıda da değinilen kablosuz ağlar detaylıca elealınıp, incelenmiştir. Özellikle, kullanımı en yaygın olan Kablosuz Yerel AlanAğları (Wireless Local Area Networks - WLANs) üzerinde durulmuştur. Kablosuzağlarda en önemli unsurlardan biri olan ?Kablosuz Ağlarda Güvenlik? konusudetaylı olarak incelenmiş olup, bir Erişim Noktasında (Access Point - AP)yapılabilecek güvenlik konfigürasyonlarına değinilmiştir. Van Yüzüncü YılÜniversitesi kampüs alanında uygulanmakta olan WLAN sistemi, çalışmaprensipleri ve güvenlik uygulamaları incelenmiştir. Var olan WLAN sisteminineksikliklerine ve bu eksikliklerin giderilmesi için yapılabileceklere değinilmiştir.Anahtar Kelimeler: Bilgisayar ağları, Erişim Noktası, IEEE 802. 11,Kablosuz ağlar, Kablosuz Ağlarda Güvenlik, Kablosuz yerel alan ağları.i