Browsing by Author "Cabuker, Ali Can"

Now showing 1 - 4 of 4

Bulanık Mantık Tasarımcısı ile Memristor Histerezis Eğrisinin Tahmini
(2022) Parlar, İshak; Cabuker, Ali Can; Almalı, Mehmet Nuri
Bu çalışmada memristör taklit devresi olarak doğrusal, katkılı sürüklenme TiO2 modeli kullanılarak bulanık mantık tasarımcısı aracı ile memristör histerezis eğrisinin tahmin edilebilir bölgesinin optimize edilmesi amaçlanmıştır. Bu model kullanılarak memristör karakteristiğinin akım-gerilim (I-V) eğrisi yani histerezis döngüsü oluşturulmuştur. Analog uygulama çalışmalarında özellikle filtre devrelerinde belirli bir frekans aralığında histerezis döngüsünü elde edebilmek filtrenin kalitesinde önemli değişikliklere yol açmaktadır. Bu noktada en uygun parametre noktaları için çeşitli deneme yanılma testleri yapıldı. Burada, optimum histerezis döngü parametreleri, bulanık mantık tasarımcısı kullanılarak belirlendi. Sonuç olarak akım-voltaj ve frekans bilgisine bağlı olarak optimum histerezis döngüsü hakkında daha pratik ve daha kararlı sonuçlar elde edildi. Bu sayede kullanıcılar istenilen amaca ve ihtiyaca göre parametreleri belirleyerek daha öngörülebilir tepkiler alabilmektedir. Özellikle analog ve digital elektronik uygulama çalışmalarında hem zaman kaybını hem de çalışılabilir bölgeyi rahat belirleyerek sonuca daha kararlı yaklaşabilmektedirler.
Evaluation of Controller Parameters on the Twin Rotor Multiple Input Multiple Output System Using Butterfly-Based Particle Swarm Optimization
(2023) Cabuker, Ali Can; Almalı, Mehmet Nuri; Parlar, İshak
Studies on the control of nonlinear systems with metaheuristic algorithms are increasing day by day. It is one of the nonlinear systems in the Twin rotor multiple input multiple output (TRMS) system, which emerged as a prototype of helicopters. This system has two control angles horizontally and vertically. In this study, the yaw and pitch angle control parameters of the TRMS system were found using both traditional and butterfly-based particle swarm optimization (BFPSO) method. In experimental studies, reference values of main propeller and tail propeller angles were tried to be reached in TRMS with fractional order proportional-integral-derivative (FOPID), proportional-integral-derivative (PID) and tilt-integral-derivative (TID) controllers.
Metaheuristic Algorithm-Based Proportional-Integrative Control of a Twin Rotor Multi Input Multi Output System
(Mdpi, 2024) Cabuker, Ali Can; Almali, Mehmet Nuri
Metaheuristic algorithms are computational techniques based on the collective behavior of swarms and the study of organisms acting in communities. These algorithms involve different types of organisms. Finding controller values for nonlinear systems is a challenging task using classical approaches. Hence, using metaheuristics to find the controller values of a twin rotor multi-input multi-output system (TRMS), one of the nonlinear systems studied in the literature, seems to be more appropriate than using classical methods. In this study, different types of metaheuristic algorithms were used to find the PID controller values for a TRMS, including a genetic algorithm (GA), a dragonfly algorithm, a cuckoo algorithm, a particle swarm optimization (PSO) algorithm, and a coronavirus optimization algorithm (COVIDOA). The obtained graphs were analyzed based on certain criteria for the main rotor and tail rotor angles to reach the reference value in the TRMS. The experimental results show that when the rise and settlement times of the TRMS are compared in terms of performance, the GA took 1.5040 s (seconds) and the COVIDOA took 9.59 s to increase the pitch angle to the reference value, with the GA taking 0.7845 s and the COVIDOA taking 2.4950 s to increase the yaw angle to the reference value. For the settling time, the GA took 11.67 s and the COVIDOA took 28.01 s for the pitch angle, while the GA took 14.97 s and the COVIDOA took 26.69 s for the yaw angle. With these values, the GA and COVIDOA emerge as the foremost algorithms in this context.
Tek Bir Kanaldan Kaotik Maskelenmiş Ses Sinyalinin İletilmesi
(2023) Almalı, Mehmet Nuri; Parlar, İshak; Cabuker, Ali Can
Veri güvenliği iletişim sistemleri için çok önemlidir. Güvenliği sağlamak için şifreleme yöntemleri sıklıkla kullanılmaktadır. Kaotik osilatörler, kendilerini tekrar etmeyen sinyaller ürettikleri için verilerin şifrelenmesi için kullanılır. Şifreleme ve şifre çözme işlemlerinin sağlıklı bir şekilde yapılabilmesi için aynı kaotik osilatörler kullanılmalı ve birbirleri ile senkronize edilmelidir. Bu çalışmada, iki kaotik osilatör arasındaki senkronizasyonu gerçekleştirmek için frekans bölmeli çoğullama (FBÇ) yöntemi kullanılarak şifrelenmiş veri ve senkronizasyon sinyali alıcı tarafına iletilmiştir. Verici tarafında şifrelenecek sinyalin şifreleme kalitesini artırmak için yüksek frekanslı anahtarlama kullanılır. Oransal-İntegral-Türevsel (OIT) kontrol, iki kaotik osilatör arasında senkronizasyon sağlamak için kullanılır. Orijinal sinyal ile şifre çözme sinyali arasındaki doğruluk ilişkisini belirlemek için korelasyon testi, tepe sinyali gürültü oranı (TSGO), ortalama kare hatası (OKH) ve spektral entropi kullanıldı. Sonuç olarak oluşturulan sistemin şifreleme başarısı ve güvenilirliği simülasyon programları ve sayısal analizler ile doğrulanmıştır.