YYÜ GCRIS Basic veritabanının içerik oluşturulması ve kurulumu Research Ecosystems (https://www.researchecosystems.com) tarafından devam etmektedir. Bu süreçte gördüğünüz verilerde eksikler olabilir.

Browsing by Author "Toraman, Muhammed Kemalettin"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Cartesian Robot Design Through Vectoral Drawing and Its Programming
    (2008) Toraman, Muhammed Kemalettin; İnanç, Nihat
    Bu çalışmada, adım motorlarının kombinasyonlu bir şekilde, kalemi X,Y,Z eksenlerinde hareket ettirerek, bilgisayar ile çizilen vektörel grafiklerin, kağıt üzerine çizilmesini sağlayan, kartezyen robotun mekanik konstrüksiyonunun tasarımı, incelenmesi ve programlanması amaçlanmıştır.Çalışma, üç ana konuda incelenmiş ve dizayn edilmiştir. Birinci konu, X,Y,Z eksenlerinde doğrusal hareket yapan çizim robotunun konstrüksiyonunun tasarımı ve tasarımda kullanılan adım motorlarının incelenmesidir. İkinci konu, bilgisayardan gelen veriler ile robotta kullanılan motorları çalıştıracak olan elektronik kontrol kartın tasarımıdır. Üçüncü konu, vektörel çizim yapan ve adım motorlarının kontrolünü sağlayan programın tasarlanmasıdır.Mekanik tasarımda, hybrid unipolar adım motorları, kayışlar, kasnaklar, çelik yataklama milleri ve sınır anahtarları kullanılmıştır. Çizim ve kontrol programı Delphi 7 programlama dili ile yazılmıştır. Program ve robot ile A4 kâğıdına çizgi, dikdörtgen, kare, daire, elips, yay, çokgen çizilebilmektedir. Bilgisayar ile elektronik kontrol kartın adaptasyonunda, paralel port kullanılmıştır.