Represantation of Kinematic Equations Via Orthogonal Matrix and Euler Angels

Abstract

Bu çalışmada kuaterniyonlar tanıtılacak ve sonra da reel ve dual kuaterniyonlara genişletileceklerdir. Ayrıca Euler açılarını kullanarak reel ve dual kuaterniyonların hareketler teorisinde birer hareket operatörü olarak rolleri açıklanacaktır.In this study quaternions will be introduced and then they will be expanded to real and dual quaternions. Moreover, using Euler angles, the roles of real and dual quaternions in movements theory will be discussed as a movement operator.