Quaternion Operators of Movement Geometry

Abstract

Bu çalışmada, sabit bir koordinat çatısıyla ilişkili olarak noktaların(veya vektörlerin) dönme hareketleri arasındaki fark ortaya konulacaktır.Eğer her iki durumda dönme açısı aynı ise dönme operatörlerinin birisinin, diğer operatörün transpozu olduğu gösterilecektir.Anahtar kelimeler: Dönme hareketi, Kuaterniyon operatörü, Ortogonal matrisIn this study the difference between the revolving movements of the points(or vectors) in connection with a constant coordinate frame will be examined. İf the revolving angle is same in both situations,one of the revolving operators will be shown as the transpose of the other.Key words: Rotation Movement, Orthogonal Matrix, Quaternion Operator