Küçük Uydu Görüntüleri Ortorektifikasyonunun Diferansiyel Hassasiyet Analizi Yöntemi İle Hata Tahmini

Abstract

Bu çalışmada diferansiyel duyarlılık analizi yöntemi ile monoskopik küçük uydu görüntülerinin yer kontrol noktası (YKN) kullanılmadan yapılan ortorektifikasyon işleminin doğruluğu kestirilmiştir. Analizler ortorektifikasyon yönteminde kullanılan kolinearite denklemlerinin uydu konumuna, yönelmesine, sayısal yükseklik modelinden (SYM) elde edilen yüksekliğe ve uydu hızına göre kısmi türevlerinin hesaplanıp hata yayılma kanunu kullanılarak ortorektifikasyon hassasiyeti tahmin edilmiştir. Bu hata kaynaklarına ilaveten bu çalışmada görüntü alınma zamanının kaydedilmesinde oluşabilecek belirsizlik de göz önüne alınmıştır. Kısmi türevlerin karesi ile ele alınan parametrelerin varyasyonu çarpılarak yatay ortorektifikasyon hatası tahmin edilmiştir. Düşey koordinatların belirsizliği ise SYM'deki belirsizlik ve yatay konumun belirsizliğinden kaynaklanmaktadır. Düşey konumdaki belirsizliğinin yatay konuma etkisi Hirvonen kovaryans fonksiyonu kullanılarak hem düz hem de eğimli olmak üzere oluşturulan iki ayrı arazi modeli üzerinde incelenmiştir. Hata kaynaklarının sonuç belirsizliğine olan etkisi hesaplanmış ve en hassas hata kaynağı belirlenmiştir. Analiz sonuçlarına göre kamera yönelmesi ile görüntüleme zamanı en hassas parametreler olarak belirlenmiştir. En etkili şekilde ortorektifikasyon hassasiyetini iyileştirebilmek için bu parametrelerin üzerinde durulması gerekmektedir